PLC je okrajšava za programabilni logični krmilnik. V češčini se temu reče »programovatelný logický automat«.

To je majhen industrijski računalnik s potrebno strojno in programsko opremo, ki je zasnovan tako, da lahko prevzame in izvaja nadzorne funkcije, kot je nadzor procesa, krmiljenje strojev itd.

Prvotno so bili sistemi PLC uporabljeni zlasti kot sredstva za nadzor proizvodnje. Zamenjali so vgrajene releje in zagotovili tako delovanje tekočega traku kot nadzor stroja.

Kljub temu sta se industrijska avtomatizacija in uvajanje industrijskih robotov začela postopoma uporabljati tudi na drugih področjih človeškega dejavnosti, se sistemi PLC vedno bolj uporabljajo tudi v drugih, neproizvodnih sektorjih.

PLC-ji omogočajo avtomatizacijo na področjih, kot so:

• elektrotehnika,
• komunikacijska infrastruktura,
• varnost,
• zdravstvena nega in medicinska oskrba,
• proizvodnja
• itd.

Iz česa je sestavljen PLC:

Vsak sistem PLC je sestavljen iz dveh glavnih komponent. 1. Centralna procesna enota (CPE) in 2. digitalni ali analogni V/I moduli.

CPE

Mikroprocesor, ki zažene nadzorni program. Enota naloži podatke iz vhodnih modulov in temu ustrezno pošlje navodila.

V/I moduli

Vhodni in izhodni moduli delujejo v realnem času kot podatkovni vmesnik, ki povezuje CPE z nadzorovano napravo. Zahvaljujoč njim sistem PLC pozna in nadzoruje trenutni status krmilnih naprav in ga prilagaja temu, za kar je bil programiran.

Vrste PLC-jev

Sisteme PLC je mogoče razvrstiti v dve skupini glede na njihovo modularnost na kompaktne (fiksne) in modularne.

1. Kompaktni (fiksni) sistem PLC: Vsebuje vse komponente v eni napravi – CPE, V/I module in tudi napajalno enoto, odvisno od primera. To je tako rekoč dokončana rešitev z zelo omejenimi možnostmi razširitve.
2. Modularni sistem PLC: Ta sistem je sestavljen iz ločenih modulov, ki jih je mogoče različno kombinirati in dopolnjena. Tak sistem PLC ima tako rekoč neomejene možnosti razširitve.