SIMATIC ET 200eco PN, DI 16x 24V DC, M12-L, 8x M12, atribuire duplicat, tip de intrare 3 (IEC 61131), intrare sink (PNP, sinking input), întârziere intrare 0,05..20ms, diagnosticare canal pentru: Rupere cablu la intrare, scurtcircuit sursă de alimentare a codificatorului, mod izocron 0,25 ms, pornire prioritară, MSI, MRP, I&M0...3, Grad de protecție IP67