Unidade de controle SINAMICS G120D CU250D-2 PN-F PROFINET e Segurança Integrada com capacidade de posicionamento (EPOS) 6 DI/3 F-DI, 2 DO/1 F-DO, 2 AI Interface USB Cartão SD/MMC interface HTL e codificador SSI interface Grau de proteção IP65 Temperatura ambiente -10 a +50 °C sem Módulo de Potência