SIMATIC ET 200eco PN, DI 16x 24V DC, M12-L, 8x M12, atribuição duplicada, tipo de entrada 3 (IEC 61131), entrada sink (PNP, entrada sink), atraso de entrada 0,05..20ms, diagnóstico de canal para: ruptura de fio na entrada, curto-circuito na fonte de alimentação do encoder, modo isócrono de 0,25 ms, inicialização priorizada, MSI, MRP, I&M0...3, grau de proteção IP67