Servomotor SIMOTICS S-1FK2 HI M0=22 Nm; PN = 2,9 kW a nN=1500 rpm (380-480 V); Grau de proteção IP64; Eixo cilíndrico D32x58 mm; Encoder absoluto de volta única de 22 bits (codificador AS22DQC); Com conector DRIVE-CLiQ M17; Conector de alimentação tamanho M23;