SIMATIC ET 200eco PN, DI 16x 24V DC, M12-L, 8x M12, podwójne przypisanie, typ wejścia 3 (IEC 61131), wejście typu „sink” (PNP, wejście „sink”), opóźnienie wejścia 0,05..20ms, diagnostyka kanałów dla: przerwa w kablu na wejściu, zwarcie zasilania enkodera, tryb izochroniczny 0,25 ms, uruchamianie priorytetowe, MSI, MRP, I&M0...3, Stopień ochrony IP67