SIMATIC ET 200eco PN, DI 8x 24V DC, M12-L, 8x M12, przyporządkowanie pojedyncze i podwójne, wejście typu 3 (IEC 61131), wejście typu „sink” (PNP, wejście „sink”), opóźnienie wejścia 0,05..20ms, diagnostyka kanału dla: przerwania przewodu na wejściu, zwarcia zasilania enkodera, trybu izochronicznego 0,25 ms, uruchamiania priorytetowego, MSI, MRP, I&M0...3, stopień ochrony IP67