PLC je skraćenica od programabilnog logičkog kontrolera. Na češkom se to zove “programovatelný logický automat”.

Ovo je minijaturno industrijsko računalo s potrebnim hardverom i softverom dizajniranim za preuzimanje i izvođenje kontrolnih funkcija, kao što je kontrola procesa, upravljanje strojevima itd.

Izvorno su se PLC sustavi koristili posebno kao sredstva za kontrolu proizvodnje. Zamijenili su ugrađene releje i omogućili rad pokretne trake i kontrolu stroja.

Usprkos tome, kako se automatizacija industrije i implementacija industrijskih robota počela postupno primjenjivati iu drugim područjima ljudskog aktivnosti, PLC sustavi se sve više koriste iu drugim, neproizvodnim sektorima.

PLC-ovi omogućuju automatizaciju u područjima kao što su:

• elektrotehnika,
• komunikacijska infrastruktura,
• sigurnost,
• zdravstvena njega i medicinska skrb,
• proizvodnja,
• itd.

Od čega se sastoji PLC:

Svaki PLC sustav sastoji se od dvije glavne komponente. 1. Središnja procesorska jedinica (CPU) i 2. digitalni ili analogni I/O moduli.

CPU

Mikroprocesor, koji pokreće upravljački program. Jedinica učitava podatke iz ulaznih modula i u skladu s tim šalje upute ulaznom modulu.

I/O moduli

Ulazni i izlazni moduli rade u stvarnom vremenu kao podatkovno sučelje koje povezuje CPU s kontroliranim uređajem. Zahvaljujući njima, PLC sustav zna i kontrolira trenutni status upravljačkih uređaja prilagođavajući ga onome za što je programiran.

Vrste PLC-a

PLC sustavi mogu se kategorizirati u dvije grupe prema potrebi prema njihovoj modularnosti na kompaktne (fiksne) i modularne.

1. Kompaktni (fiksni) PLC sustav: Sadrži sve komponente u jednom uređaju – CPU, I/O module i jedinicu napajanja, ovisno o slučaju. Ovo je gotovo dovršeno rješenje s vrlo ograničenim mogućnostima proširenja.
2. Modularni PLC sustav: Ovaj se sustav sastoji od zasebnih modula koji se mogu različito kombinirati i nadopunjavao. Takav PLC sustav ima gotovo neograničene mogućnosti proširenja.