Simatic S7 on modulaarinen mini-PLC-järjestelmä, joka kehittelynsä aikana loi täysin uudet standardit teollisuusautomaation alalla. Sen etuja arvostavat niin pienet tuotantoyritykset kuin monimutkaiset tuotantolaitokset. Simatic S7 on taloudellisesti edullinen ja käyttäjäystävällinen. Iskujen ja tärinänkestävyyden ansiosta Simatic S7:ää voidaan käyttää ongelmitta myös teollisuudessa, joissa tuotantoolosuhteet ovat vaikeat.

Laaja valikoima moduuleja voidaan käyttää järjestelmän laajentamiseen ja siten keskitetyn tai hajautetun järjestelmän luomiseen. rakenne.

Palvelumme:

• Siemens Simatic S7 -järjestelmän myynti,
• Siemens Simatic S7 -osien myynti,
• korjaukset  Siemens Simatic S7,
• käytettyjen ja toimimattomien komponenttien osto Siemens Simatic S7.

S7200

Pääominaisuudet:< /strong>

• Modulaariset koneet vaatimattomiin teknologioihin
• Laaja valikoima suoritintyyppejä eri suorituskyvyillä
• Laaja valikoima moduuleja
< li>Mahdollisuus laajentaa jopa 7 moduulia
• Moduleihin integroitu järjestelmäväylä
• Mahdollisuus kommunikoida RS485- tai Profibus-tietoliikenneliitäntöjen kautta
• Ei paikkarajoituksia - moduulien yhdistämismahdollisuus
• Mukautettu ohjelmointiohjelmisto – MicroWin
• Yksi virtalähde CPU:lle ja kaikille moduuleille
• Mikro-PLC integroiduilla toiminnoilla
< /ul>

S7200-moduulit

EM-laajennusmoduulit:

• Digitaalinen tulo: 24 V DC, 120/230 V AC
• Digitaalinen lähtö: 24 V DC, Rele
• Analogiset tulot: jännite, virta, vastus, lämpöparit
• Analogiset lähdöt: jännite, virta

S7300

Pääominaisuudet:

• Modulaariset koneet keskivaativiin teknologioihin
• Laaja valikoima erilaisia suoritintyyppejä esitykset
• Laaja valikoima moduuleja
• Moduuliin integroitu järjestelmäväylä
• Mahdollisuus liittää teollisuusverkkoihin:
  1. MPI (Multipoint interface) ),
  2. PROFIBUS
  3. Teollinen Ethernet
• Yksi PG-yhteys ja pääsy kaikkiin moduuleihin
• Ei paikkarajoitukset – moduulien yhdistämismahdollisuus
• Koonna konfiguraatiot ja parametrien asetukset "HW Config" -työkalulla (osa vaihetta 7)

S7-300: Moduulit

SM-signaalimoduulit:

• Digitaalinen tulo: 24 V DC, 120/230 V AC
• Digitaalinen lähtö: 24 V DC, Rele< /li>
• Analogiset tulot: jännite, virta, vastus, lämpöparit
• analogiset lähdöt: jännite, virta

IM-liitäntämoduulit: >

• IM360 / IM361 ja IM365 mahdollistavat PLC-kokoonpanon monilinjaiset kokoonpanot
• Ne luovat yhteyden telineestä toiseen yhdistämällä moduulit yhdellä väylällä< /li>

Dummy-moduulit DM:

• DM370-täyttömoduuli varaa paikan esimerkiksi SM-moduulille, jonka parametreilla on ei ole vielä päätetty. Tai varata paikka IM-moduulin myöhempää asennusta varten

Toiminnalliset moduulit:

• Ne varmistavat monimutkaiset ohjausprosessit: Pulssi laskurit, paikannus, palautesäätö

viestintäprosessorit (CP:t):

• Ne tarjoavat yhteydet näihin viestintäjärjestelmiin:
  1. PtP (point-to-point)
  2. PROFIBUS
  3. Teollinen Ethernet

S7400< /h3>

Pääominaisuudet:

• Tehokkaat modulaariset koneet keskitason ja erittäin vaativiin teknologioihin
• Laaja valikoima suoritintyyppejä eri suorituskyvyillä
• Laaja valikoima moduuleja
• Mahdollisuus laajentaa jopa 300 moduuliin
• Moduleihin integroitu järjestelmäväylä
• Mahdollisuus liittää teollisuusverkot:
  1. MPI (Multipoint interface),
  2. PROFIBUS
  3. Teollinen Ethernet
• Yksi PG-yhteys pääsy kaikkiin moduuleihin
• Ei paikkarajoituksia – mahdollisuus yhdistää moduuleja
• Koonna kokoonpano ja parametrien asetus "HW Config" -työkalulla (osa vaihetta 7)

Moniprosessoritila – mahdollisuus asentaa jopa 4 CPU:ta yhteen telineeseen

S7400-moduulit

SM-signaalimoduulit:

• Digitaalinen tulo: 24 V DC, 120/230 V AC
• Digitaalinen lähtö: 24 V DC, Rele
• Analogiset tulot: jännite, virta, vastus, lämpöparit
li>
• Analogiset lähdöt: jännite, virta

IM-liitäntämoduulit:

• IM460, IM461, IM463 ja IM467-moduulit mahdollistavat erilaisten telineiden liittämisen:
  • UR1 – yleisteline, max. 18 moduulia
  • UR2 – yleisteline, max. 9 moduulia
  • ER1 – laajennusteline, max. 18 moduulia
  • ER2 – laajennusteline, max. 9 moduulia

Toiminnalliset moduulit:

• Ne varmistavat monimutkaiset ohjausprosessit: Pulssilaskimet, Paikannus, palautteen säätely

Viestintäprosessorit (CP:t):

• Ne tarjoavat yhteydet näihin viestintäjärjestelmiin:
  < li>PtP (point-to-point)
  1. PROFIBUS
  2. Teollinen Ethernet

Ohjelmointilaite - PG

Teollinen kannettava SIMATIC Field PG:

Field PG -ohjelmointilaite on tarkoitettu pienten ohjausmikrojärjestelmien SIMATIC S7 S7-200 ja S7- ohjelmointiin ja huoltoon. 1200, suuremmat ohjausjärjestelmät S7-300, S7-400, S7-1500 ja SIMATIC S5, hajautetut oheislaitteet, visualisointi, asemat ja seuraava...

• Mobiili ohjelmointilaite, jossa on tehokas prosessori suunniteltu teolliseen käyttöön
• Optimaalinen automaatiojärjestelmien käyttöönottoon, huoltoon ja kunnossapitoon
• Teollinen kannettava tietokone langattomalla tekniikalla, suuri laajakuvanäyttö, pitkä akunkesto, nopea RAM
• Laitelaitteisto sisältää tarvittavat muuntimet ja liitännät ohjausjärjestelmien liittämiseen TTY:n, PPI:n, MPI:n, Profibusin, Ethernetin kautta), ohjelmointi EPROM, FEPROM, MMC muistit
• Palveluliitäntöjen lisäksi laite on varustettu vakiona muilla yleisillä liitännöillä, kuten kannettavalla, ja sitä voidaan käyttää sellaisenaan
• Laitteisto- ja ohjelmistolaitteet ovat valinnaisia tarjotun kokoonpanon mukaan
• Laitteen mukana voidaan toimittaa Win XP Prof ., Windows 7 Ultimate 32/64-bittinen, käyttöjärjestelmän valinta riippuu käytetyn ohjelmiston tyypistä

Simatic S71200

SIMATIC S7-1200< /strong> Siemensin ohjausyksiköt ovat älykäs valinta kompaktiin automaatioratkaisuun, jossa on laajennetut viestintämahdollisuudet ja integroidut teknologiset toiminnot. Niitä on saatavana vakio- ja suojattuina versioina.

SIMATIC S7-1200 -ohjaimet ovat ihanteellinen valinta automaatiotehtävien joustavaan ja tehokkaaseen suorittamiseen alhaisen ja keskisuuren tehon alueella. Niille on ominaista laaja valikoima teknisiä toimintoja ja integroitu viestintä sekä erityisen kompakti ja tilaa säästävä muotoilu. SIMATIC S7-1200 voidaan räätälöidä lähes kaikkiin teollisiin sovelluksiin laajojen laajennusmahdollisuuksien ansiosta. Integroitu PROFINET-liitäntä varmistaa muiden automaatiotekniikan elementtien täydellisen vuorovaikutuksen yhtenäisessä TIA-portaalin suunnitteluympäristössä. Ohjausjärjestelmän modulaarinen konsepti mahdollistaa sen laajentamisen, lisäksi sen fyysisiä mittoja muuttamatta

Simatic S71200-moduulit

CPU - Nopea I/O

SIMATIC S7-1200:ssa on jopa 6 nopeaa tuloa ja 2 nopeaa lähtöä. Kolmea nopeaa sisääntuloa, jotka on integroitu perusyksikköön - CPU:hun, voidaan käyttää taajuuksille 100 kHz asti. Suurinopeuksisia lähtöjä voidaan käyttää askelmoottoreiden ohjaamiseen tai PWM-pulssinleveysmodulaatioon maksimitaajuudella 100 kHz. Lisäämällä signaalimoduuleja saamme nopeita tuloja/lähtöjä, joiden avulla voimme työskennellä jopa 200 kHz:n taajuuksilla!

CPU – signaalimoduulit

Yksi signaalimoduuli voidaan liittää kaikentyyppisiin SIMATIC S7-1200 -suorittimiin ja näin laajentaa digitaalisten ja analogisten tulojen/lähtöjen määrää kaapin tilan lisäämättä. Se toimii lisänä perusyksikön integroituun I/O-liitäntään. Nämä ovat moduuleja, jotka voidaan liittää suoraan S7-1200-sarjan perusyksiköihin. Siemens tarjoaa tällä hetkellä analogisia, digitaalisia tulo- ja lähtösignaalimoduuleja, moduuleja termoparien ja vastusanturien liitäntään, RS485-tietoliikennemoduulia

Signaalikortit

Signaalikortit voidaan käytetään laajentamaan perusyksikön digitaalisten ja analogisten tulojen/lähtöjen määrää. Signaalikortit kytketään CPU:n oikealta puolelta ja niiden lukumäärä riippuu CPU:n tyypistä. CPU 1211 ei salli signaalikortin kytkemistä, CPU 1212 kaksi ja CPU 1214 enintään kahdeksan signaalikorttia.

Simatic S7-1500 - HW-kuvaus

• PM moduulit
  • Moduulien syöttö (kytketyt kuormat)
  • Johdinliitäntä IO-moduulin liittimiin
• PS-moduuli
  • Järjestelmä väylän virtalähde
  • Liitäntä U-liittimen kautta, diagnostiikka
  • PS-moduulin asennus ei ole tarpeen, jos virransyöttö CPU:n kautta riittää, jos PS-moduuli on asennettu CPU ei tarvitse saada virtaa

CPU:issa 1513 asti on vain yksi Profinet CP

CPU:issa vuodesta 1515 eteenpäin on useita Profinet-liitäntöjä. Vain ensimmäinen PROFINET-liitäntä (X1) tukee PROFINET- ja isokronista reaaliaikaista (IRT) viestintää. Molempien liitäntöjen IP-aliverkkojen on oltava erilaisia.

Esimerkki:

• molempien liitäntöjen aliverkon peite: 255.255.255.0
< li>Ensimmäisen liitännän IP-osoite: 192.168.0.10
• Toisen liitännän IP-osoite: 192.168.1.10

CPU ja näyttö

• Jokainen S7-1500 PLC näytöllä
• Kaksi kokoa PLC-tyypistä riippuen
• Sillä on oma tilausnumero ja se voidaan tilata myös varaosa, jonka käyttöikä on 50 000 käyttötuntia
• PLC voi toimia ilman sitä (tavallinen kansi varaosana)
• Voidaan liittää, irrottaa käytön aikana, PLC pysyy KÄYNNISSÄ tila

Simatic ET 200SP – PLC-kuvaus

Simatic ET 200SP – Kuvaus PLCSIMATIC ET 200SP on monitoiminen hajautettu I/O-järjestelmä laaja valikoima sovelluksia. Skaalautuvan rakenteen ansiosta voit mukauttaa I/O-aseman tarkasti paikallisten vaatimusten mukaan. SIMATIC ET 200SP on suunniteltu IP 20 -suojauksella ja se on tarkoitettu asennettavaksi jakokeskukseen

I/O-järjestelmä SIMATIC ET 200SP ja sen tärkeimmät edut:

• Hajautettu reuna
• Kompakti muotoilu
• Suuri suorituskyky
• Nopea viestintä (Profinet)
• Tuki AS-i:lle ja IO- Linkkiliitännät
• Asema voidaan laajentaa jopa 64 moduuliin (rajapintamoduulista riippuen)
• Moduuli ja riviliitin voidaan vaihtaa käytön aikana.
• Kaapin vähimmäistila (sopii tavallisiin 80 mm:n kaappeihin)

Simatic ET 200SP – moduulit 1

• SIMATIC ET 200SP:n väyläsovitin väylä
• Joissakin SIMATIC ET 200SP -liitäntämoduuleissa on yleinen PROFINET-liitäntä väyläsovittimille. Sopivalla BusAdapterilla yhteystyyppi voidaan mukauttaa kunkin sovelluksen vaatimusten mukaan.
• Liitäntämoduuli IM 155
• Liitäntämoduulit yhdistävät ET 200SP:n asemalta automaatioympäristön väyläjärjestelmään. Saatavilla on PROFINET-liitännällä varustettuja moduuleja perustoiminnoista nopeisiin toimintoihin tai High Feature -liitäntämoduuli testattua PROFIBUS-väylää varten.
• CPU – SIMATIC ET 200SP:hen perustuva hajautettu ohjausyksikkö
• ET 200SP CPU -hajautetut ohjausyksiköt yhdistävät kompaktiuden ja joustavuuden. Hajautetut ohjaimet ovat täydellinen ratkaisu tavallisiin ja turvallisiin sovelluksiin erityisesti keskitehoisilla koneilla, joissa on hajautettu älykkyys tai sarjakoneita, joissa on rajoitettu tila. ET 200SP:n erityisen kompaktin rakenteen perusteella on olemassa kaksi vaihtoehtoista CPU-versiota: avoin PC-pohjainen ohjain ohjelmisto-PLC:llä tai CPU klassisella S7-1500-sarjan PLC-toiminnolla. CPU Standard, Failsafe CPU, Technology CPU ja Failsafe Technology CPU versiot ovat saatavilla käytettäessä Open Controlleria tai CPU Standardin ja Failsafen välillä kahdessa suorituskykyluokassa, kun käytetään S7-1500-pohjaista ratkaisua.

Simatic ET 200SP – Moduulit 2

I/O-moduulit

ET 200SP:lle on saatavilla kattava valikoima I/O-moduuleja, mukaan lukien Fail-safe-versiot. Oheislaitteet on merkitty erivärisillä neliöillä moduulityypin tunnistamiseksi helposti:

• Digitaalinen tulomoduuli (DI) 8/16-kanavainen värikoodaus: valkoinen
• Digitaalilähtömoduulit (DQ) 4/8/16-kanavainen värikoodaus: musta
• Analogiset tulomoduulit (AI) 4-kanavainen värikoodaus: vaaleansininen
• Analogiset lähtömoduulit (AQ) 2/4 kanavaa värikoodaus: tummansininen
• Teknologiamoduulien (TM) värikoodaus: turkoosi
• Viestintämoduulien (CM) värikoodaus: vaaleanharmaa
• Erikoisvärikoodimoduulit: mintunvihreä
• Moottorin käynnistimet, kuten suorakäynnistimet (DS) ja peruutuskäynnistimet (RS)
• Rengas

moduulityyppien värikoodit, turvamoduulit on merkitty keltaisella kotelolla ja "F-"-etuliitteellä pelkkätekstitarraan.

Perusyksiköt

Saatavilla on useita perusyksiköitä. I/O-moduulien yhdistelmät perusyksiköiden / liitäntämoduulien tai PC-konfiguraattoreiden kanssa ovat mahdollisia www.siemens.com/et200sp tai SW-työkalussa "TIA Selection Tool"

Palvelinmoduuli

Se sulkee ET 200SP -väylän. Moduuli sisältää paikat kolmelle varasulakkeelle (5 × 20 mm).

Simatic ET 200SP – Toimintaluokka

ET200SP sovelluksissa on useita "Toimintaluokalla" erotetuista moduuleista, jotka vaikuttavat sovellus- ja laajennusmahdollisuuksiin. Alla on yleiskatsaus erilaisista ET200SP-laitteistokomponenteista, niiden eri toiminnallisista luokista ja sovelluksista, joihin nämä luokat liittyvät.

Jokaisen moduulin etupuolella on kaksikirjaiminen merkintä, joka kuvastaa yhtä neljästä funktioluokat, joihin moduuli kuuluu. Alla luetellut eri ominaisuusluokat kuvastavat toiminnallisuuden ja laajennettavuuden lisääntymistä:

Interface Module (IM)

• Perus (BA) : mahdollistaa laajennuksen jopa 12 moduuliin, 2x ethernet-portti, toimii kaikkien paitsi vikaturvamoduuleiden kanssa, mahdollistaa käytön väliin.
• Vakio (ST): sama ominaisuudet kuten peruspikaviestintä, lisätty mahdollisuus tukea jopa 32 moduulia, vikaturvallinen laitteisto, IP 67 -ympäristö ja yksittäinen hot swapping
• High Feature (HF): samat toiminnot vakiona pikaviestintä, jopa 64 I/O-moduulin tuki, joustava liitäntä väyläsovittimien kautta, 250 μs isokroninen toimintatila ja usean kuuman vaihto
• High Speed (HS):
• strong> mahdollistaa jopa 30 moduulin laajentamisen lisätoiminnolla, joka tukee 125 μs:n isokronista käyttötilaa.

I/O-moduuli

• Perus (BA): perusdiagnostiikka ja toiminnot
• Standard (ST): säädettävissä parametroinnin, moduulipohjaisen diagnosoinnin, nopeamman tietojenkäsittelyn avulla
• High Feature (HF): kanavapohjainen diagnostiikka, lisätoimintatilat ja -toiminnot
• High Speed (HS): isokroninen toimintatila, suurin tietojenkäsittelynopeus

Logiikkamoduuli LOGO! 0BA8

Yleisimmät käyttöalueet

• Yksinkertainen etävalvonta ja ohjaus.
• Kotiasennus - valaistuksen ohjaus , lämmitys, ilmastointi, ikkunat tai kastelu.
• Automaattinen kastelu, automatisoidut ruokintajärjestelmät maataloudessa.
• Pienten koneiden etävalvonta ja ohjaus.
• Perusenergia seuranta.

LOGO! 0BA8 ja sen tärkeimmät edut

• Kompakti, helppokäyttöinen ja edullinen ratkaisu yksinkertaisiin tarkastustehtäviin.
• Helppokäyttöinen, yleiskäyttöinen ilman lisävarusteita .
• "Kaikki yhdessä": Integroitu näyttö ja ohjauspaneeli.
• 36 erilaista toimintoa voidaan yhdistää napin painalluksella tai PC-ohjelmiston kautta.
• LOGO! 8: 38/43 eri toimintoa voidaan liittää napin painalluksella tai PC-ohjelmiston kautta.
• Toiminnot voidaan vaihtaa helposti napin painalluksella. Ei enää aikaa vievää vaihtamista.

LOGOn parametrit! 0BA8

Perusmoduuli 0BA8

• 8 digitaalista tuloa (DI) – voidaan laajentaa enintään 24 digitaaliseen tuloon.
• 4 digitaalista lähtöä (DO) – voidaan laajentaa enintään 20 digitaaliseen ulostuloon.
• 8 analogista tuloa (AI).
• 8 analogista lähtöä (AO).< /li>
• Verrattuna vanhempiin moduuliversioihin 0BA8:ssa on monia parannuksia, mukaan lukien suunnittelu.
• Käyttäjäystävällisempi näyttö, jossa on suurempi käyttöliittymä, jossa on 6 riviä ja mahtuu 20/24 merkkiä.< /li>
• Näytön värin vaihtamiseen on uusi vaihtoehto (valkoiseksi, oranssiksi ja punaiseksi)
• Kaikissa perusmoduuleissa on integroitu verkkopalvelin.
• Mahdollisuus käyttää ulkoinen Micro CF -kortti (jopa 20 000 tietuetta).
• Ulkoinen ohjaus millä tahansa älylaitteella, kuten matkapuhelimella tai tabletilla.
• Kaikissa perusmoduuleissa on Ethernet-liitäntä viestintää varten LOGO! 8, LOGO! TDE, SIMATIC PLC, SIMATIC-paneelit ja PC-tietokoneet.

LOGO! perusmoduulit näytöllä

Neljä perusmoduulia näytöllä

• 12/24 RCE: 12/24V DC, relelähdöt 10A, 4 tuloa käytettävissä AI (0–10 V)
• 24 CE: 24 V DC, transistorilähdöt, 4 tuloa käytettäväksi AI:na (0–10 V)
• 24 RCE: 24 V AC/DC, relelähdöt 10A
• 230 RCE: 115-240V AC/DC, relelähdöt 10A

Perusominaisuudet ja -toiminnot

• Kaikki perusmoduulit integroidulla verkkopalvelimella
• Lämpötila-alue -20° - +55°C
• NTP-palvelin/asiakas pro přesný datum a čas
• Integroitu Modbus TCP -asiakas/palvelin
• LOGO! Pääsytyökalu tietojen lataamiseen Exceliin

LOGO! perusmoduulit ilman näyttöä - LOGO! Pure

Koska jotkin tietyt sovellukset eivät vaadi ohjaimia tai käyttöliittymäelementtejä, kuten painikkeita tai näyttöä, Siemens tarjoaa LOGO! 12 / 24RCEo, LOGO! 24RCEo, LOGO!24CEo ja LOGO! 230RCEo-versio ilman näyttöä.

Versiot, joissa ei ole näyttöä, tarjoavat seuraavat edut

• Jääkin kustannustehokkaampi ilman ohjauselementtiä. li>
• Se vaatii vähemmän telinetilaa kuin perinteinen laitteisto
• Erittäin helppokäyttöinen
• Suojattu pääsy
• Yhteensopiva LOGO:n kanssa! näytöllä varustettu versio
• Se tarjoaa mahdollisuuden lukea tietoja SW LOGO!Soft Comfort

!LOGO-laajennusmoduuleilla

Laajennusmoduuleilla liittämistä varten LOGO! perusmoduuli

• Digitaalinen DM8: 4 DI / 4 DO (eri jännitteet)
• Digitaalinen DM16: 8 DI / 8 DO (eri jännitteet)
• Analoginen AM2: 2 analogista tuloa 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
• Analoginen AM2 RTD: 2 analogista tuloa PT100 / PT1000 lämpötila-antureille
• Analoginen AM2 AQ: 2 analogista lähtöä 0-10V, 0-20mA, 4-20mA

tekstinäyttömoduuli - LOGO! TÄSTÄ

LOGO:n pääominaisuudet! TÄÄLLÄ

• Sen näyttöalue on leveämpi kuin LOGO! näytöllä: 6 riviä, kukin 20 merkkiä.
• Se sisältää neljä ohjelmoitavaa kohdistinnäppäintä, neljä ohjelmoitavaa toimintonäppäintä, ESC-näppäimen ja ENTER-näppäimen.
• 3 vaihdettavaa taustaväriä korostamiseen erityyppisiä viestejä.
• LOGO!:n oikealla puolella olevasta Ethernet-liitännästä. TDE liitetään Ethernet-kaapelilla LOGO! Ethernet-liitäntä. Perusmoduuli.
• Vaatii 12 V DC tai 24 V AC/DC virtalähteen.

LOGO:n lisäkomponentit!

LOGO! CMR 2020 / 2040

• GSM/GPS-viestintämoduuli
• Kauko-ohjain LOGO! tekstiviestillä
• Symboliset viestit
• Sähköpostien lähettäminen
• Etäkäyttö avoimella VPN:llä
• GPS-sijainnin seuranta
• Aika synkronointi
• Ohjelmointi verkkopalvelimen kautta
• CMR2020 langattomille GSM/GPRS-mobiiliverkoille
• CMR2040 langattomille LTE-mobiiliverkoille

LOGO! CMS

• Kytkin 4 portilla
• Yksi kytkin edestä
• Teollinen Ethernet-verkko 10/100 Mb/s
• Topologia: lineaarinen, puu, tähti
• Jännitealueet: 12/24V DC tai 230V AC/DC

LOGO! Virta

• Litteä teholähde kytkintauluille
• 11 laitetta: 5V, 12V, 15V ja 24V DC 100 W asti
• Uusi : 12V / 0.9A ja 24V / 0.6A
• Suuri energiatehokkuus

LOGO!CMK2000

• Integraatio KNX-järjestelmään
• Kommunikointi LOGO! ja älykäs talo
• Ohjelmointi ETS:n avulla