SIMATIC ET 200eco PN, DI 16x 24V DC, M12-L, 8x M12, asignación duplicada, tipo de entrada 3 (IEC 61131), entrada receptora (PNP, entrada receptora), retardo de entrada 0,05..20ms, diagnóstico de canal para: rotura de hilo en entrada, cortocircuito en alimentación del codificador, modo isócrono 0,25 ms, arranque priorizado, MSI, MRP, I&M0...3, Grado de protección IP67